help witch NYartoolkit simplelite

I currently use NyARToolkit the SimpleLite example what I want is that when attempting spheres falling and colliding with nature these are destroyed

excuse my English and would greatly appreciate that they can help me

Actualmente utilizo NYartoolkit , el ejemplo SimpleLite lo quiero intentar realizar es que cuando caigan unas esferas y colisionen con el cubo estas se destruyan

disculpen mi ingles y agradeceria mucho que me puedan ayudar