Fermare la Main Camera quando colpisce un muro 3D

Premessa: sono alle prime armi Nel mio gioco 3D in prima persona, la Main Camera è il player, ma quando colpisce un qualsiasi oggetto, ci passa attraverso; sia nella camera che nell'oggetto ho inserito Rigidbody. Ecco il codice C# che fa muovere il mio player:

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;

public class PlayerMovement : MonoBehaviour {

 float Speed;

 void Start ()
 {
     Speed = 4;
 }

 void Update ()
 {
     transform.Translate(Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime * Speed, 0, Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime * Speed);

 }

}